La corteza terrestre está conformada por materiales en estado sólido denominados rocas, las cuales están constituidas por la aglomeración de uno o más minerales. Dependiendo del proceso de formación u origen, las rocas se dividen en tres grandes grupos: las ígneas (que se forman a partir del enfriamiento o solidificación del magma), las sedimentarias (cuyo origen es resultado de la acumulación de minerales arrastrados por agentes erosivos como el agua o el viento o por la precipitación de los minerales disueltos por la erosión) y las metamórficas (que se forman cuando la roca es sometida a altas presiones y temperaturas en el interior de la corteza terrestre).

La composición geológica de México es diversa. No obstante, predominan en el territorio las rocas sedimentarias, que cubren una superficie mayor a los 740 mil kilómetros cuadrados (cerca del 38% del territorio nacional). Las rocas ígneas extrusivas (que se enfrían y solidifican en el exterior de la corteza terrestre) abarcan también una amplia extensión del territorio, con más de 540 mil kilómetros cuadrados, esto es, el 28% del territorio. Por su parte, las rocas metamórficas cubren tan sólo cerca del 3.5% de país.